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轻度自闭症的症状之一，是患者的动作没有预想中熟练和协调，也就是动作不协调和本体觉失调。

研究发现，轻度自闭症儿童无法做好运动的心理准备，规划出相对完整的动作路径。他们通常动作规划不佳或是慢半拍，因此看上去有点笨拙。一位轻度自闭症人士曾这样描述自己想法和行动脱节的经验：

“我总是感觉自己的身体和大脑之间没有联系，有时甚至觉得自己好像没有身体，无法控制，我想转身时却做不到，看东西也有困难，我无法专注，也无法把头转到自己想要的方向。”

此外，轻度自闭症的另一个症状是本体觉方面的问题。本体觉是指一个人统合身体在空间中的位置和动作的所有信息，以及维持姿势和平衡的能力，这是儿童在爬行和进行冒险游戏时经常用到的技能。轻度自闭症儿童在攀爬游戏设备时很容易掉下来，在爬树时经常也容易摔落和受伤，因此，他们不愿意与同伴一起参与这些活动。一些轻度自闭症儿童喜欢长时间倒立，在看电视的时候喜欢把头放在地板上，双脚搭在椅背上。

在检查轻度自闭症儿童运动能力的时候，医生会发现运动失调的症状，即肌肉协调性比较无序，运动模式异常，以及运动中表现出不正常的用力、节奏和准确度，不稳的步态。观察他们走路、跑步、爬楼梯、跳跃和触摸目标（手摸鼻子的测验）等行为，都会发现运动失调的症状。职业治疗师、物理治疗师和专于运动发展障碍的医疗，应当仔细筛检这类孩子，以确定他们是否患有轻度自闭症。

轻度自闭症的症状（也是另一种运动障碍）是关节松弛。一位轻度自闭症患者在自传中这么描述：

“我记得在幼儿园好像玩了很多游戏，老师也教我们写字。从幼儿园到，老师总说我拿笔的姿势不正确。直到现在，我拿笔的方法还是不对，因此，我的字也写得不好。我想过很多自己笔拿不好的原因，后来发现我的手指关节是双关节，我可以把手指尖整个弯到手背。”

如果轻度自闭症孩子出现关节松弛、抓握动作不成熟或怪异，就应把他们送到职业治疗师或物理治疗师诊所进行评估和矫正治疗。对于年幼的儿童来说，这是一个需要及时处理的问题，毕竟上学后要用笔写作业。

当医生较初定义轻度自闭症的症状时，曾提到儿童无法模仿不同的节奏。这个特征也可见于一位轻度自闭症人士的自传性文章：

“无论是在儿童时期或成年之后，我始终无法跟上节拍。在音乐会中，当大家都配合音乐打拍子时，我必须模仿旁边的人一起拍手。我可以保持自己的缓慢节奏，不过始终无法和他人或乐器的声音保持同步。”

这就解释了走在轻度自闭症人土旁边是，正常人所能感受到的明显异常。通常当两个人走在一起，正常人手脚的动作会慢慢同步，就好像阅兵一样，他们会自行找到一致的节奏，而轻度自闭症患者却好像始终和旁边的人有不同的步伐。